طلاب بجامعة الإسكندرية الأهلية يصممون حساس يحدد درجة اللون

عاطف حنفي

نجح طلاب قسم الميكاترونيكس بجامعة الإسكندرية الأهلية فى تنفيذ حساس لتحديد درجة لون المنتجات بتكلفة منخفضة للغاية، في إطار تشجيع الابتكار الهندسي والاستفادة من الموارد المتاحة لتقديم حلول صناعية ذكية منخفضة التكلفة.

قدم الطلاب نموذجًا مميزًا بدمج هذا الحساس في خط فرز ذكي من تصميم وتصنيع الطلاب بالكامل، حيث يقوم النظام بفرز المنتجات تلقائيًا تبعًا لحجمها ولونها دون أي تدخل بشري، باستخدام ثلاث أذرع روبوتية ذات تصميمات ميكانيكية مختلفة، تعمل بدرجة عالية من المرونة وتعتمد على 5 درجات حرية (5 DOF) لزيادة الدقة والكفاءة في الأداء.

ويعتمد الخط على ثلاث أذرع روبوتية ذراع يعمل بالمغناطيس لفرز المنتجات حسب الحجم باستخدام حساس Ultrasonic، ذراع بنظام الشفط (Vacuum)، ذراع مزود بـ Gripper ويتم تحديد اللون من خلال وحدة استشعار مطورة يدويًا بالاعتماد على RGP LED معLDR، لتمييز درجة اللون من خلال الضوء المنعكس من سطح المنتج، وهو ما أثبت كفاءة عالية رغم بساطة التصميم وانخفاض التكلفة.

كاتةؤ

كما قام الطلاب بتطوير منصة إلكترونية (موقع ويب) متصلة بوحدة التحكم ESP32، تسمح بمتابعة البيانات لحظيًا، حيث تُمكن المستخدم من متابعة عدد المنتجات التي تم فرزها حسب اللون والحجم وعرض عدد المنتجات النهائية التي تم تصنيفها.

ـ اختبارات المشروع

وقد تم اختبار النظام بنجاح على خط الإنتاج، وتأكدت دقته وكفاءته في الفرز، كما تم عرضه ومناقشته في وجود الدكتور تامر حلمي مدير البرامج الهندسية بجامعة الاسكندرية الأهلية، الذي أشاد بالمستوى التقني المتميز للطلاب، مثنيًا على قدرتهم على الدمج بين التصميم الإلكتروني والميكانيكي والبرمجي بشكل احترافي، وأكد أن مثل هذه المشاريع تمثل نموذجًا واقعيًا لما يمكن أن تقدمه الجامعات الحديثة من كوادر قادرة على دعم الصناعة الوطنية

ويتميز المشروع بعدة مزايا مهمة، من أبرزها السرعة العالية في تنفيذ عمليات الفرز دون تدخل بشري الدقة في تحديد اللون والحجم باستخدام حساسات مخصصة ،التكلفة المنخفضة جدًا للوحدات المستخدمة، خاصة حساس اللون المصنع يدويًا،التنوع في التصميم الميكانيكي لتناسب المهام المختلفة،سهولة مراقبة النظام وتحليل البيانات من خلال الواجهة الإلكترونية، المرونة في التوسعة دجوالتطوير لتناسب منتجات أو بيئات صناعية أخرى، توفير الوقت والجهد البشري، مما يرفع من كفاءة خطوط الإنتاج.